metaclass | Clojure.

(defn concat-inner-seqs
  "concat inner sequencies in sequence of tuples"
  [seq-of-seqs]
  (apply (partial map concat) seq-of-seqs))


(println
 (concat-inner-seqs [[[1] [2] [:a]]
                     [[3] [4] [:b]] 
                     [[5] [6] [:c]]]))

; ((1 3 5) (2 4 6) (:a :b :c))

А теперь вот это придется объяснить всем заинтересованным сотрудникам.
PS: Версия с мапами вместо туплов:

(defn concat-maps-seq
  "concat inner sequencies in sequence of maps"
  [seq-of-maps]
  (apply (partial merge-with concat) seq-of-maps))

(def test-data-maps
     [
      {:F1 [1 "b" "3"] :F2 [2 'aa] :F3 [:a :e] :F4 [3333]}
      {:F1 [3] :F4 [4] :F6 [:b] :Pauk "abc"} 
      {:F1 [5] :F3 [6] :F2 [:c] :Pauk "def"}
     ])

(println test-data-maps)
(println (concat-maps-seq test-data-maps))

Сделана заменой map на merge-with. Можно использовать именованные поля и разное их количество.