Молитвенное колесо

У меня валяются два или три двигателя с дисками от винчестеров. Обычно я их использую в качестве гипноглифа или молитвенного колеса - оно лежит в корпусе на столе и я его за верхний ободок вращаю пальцем, когда нужно отвлечься или подумать.
Тут вот привели схему запуска подобных двигателей, я вот думаю, может сей душеполезный предмет автоматизировать, подключив к АЦП атмеги какой-нибудь датчик то ли нажатия, то ли емкости, и в зависимости от его показаний крутить двигатель с разной скоростью.