Управление разработкой ПО.

Сижу, пытаюсь вникнуть, как ведется управление проектами по разработке ПО в нормальных условиях, читаю про всякие SRS да SDD(там еще штук десять аббревиатур, кто во что горазд).
Интересное обсуждение здесь опять пришло к старой теме - "пока мы будем полгода заниматься планированием, клиентам наш продукт станет не нужен".
Похоже, что для простых проектов и планирование с документацией надо вести как-то упрощенно, чтобы не похоронить проект в бюрократии еще до начала разработки.