Вот как раз релейную логику (http://ru.wikipedia.org/wiki/Ladder_Diagram) и придумали не для программистов, а для электриков. И таки текстом (http://ru.wikipedia.org/wiki/Structured_Text) тоже можно писать, только эксплуатационному персоналу в основной массе понятнее квадратики.