remote branches есть, но по полному урлу:

$ hg ident ssh://gds@хост//repo/проект#dev
cca2a487ea50

$ hg ident ssh://gds@хост//repo/проект#default
c64695112b90

Остался один маленький шаг -- понимание "короткийпуть#rev" так же, как "полныйпуть#rev", но никаких теоретических проблем тут нет.

Про github -- согласен, он полезен этим.