metaclass: (Default)
[personal profile] metaclass
2011-01-21 21:46:47,874 [49] ERROR <StartupCode$SerialPort>.$Serial 
onErrorReceived System.IO.Ports.SerialErrorReceivedEventArgs
2011-01-21 21:46:48,635 [60] WARN  <StartupCode$SerialPort>.$MeteoDB 
New sensor 28C2CF020000D2 10

Вот так вот. У меня нет никаких CRC в пакетах связи с девайсом, помеха от чего-то (паяльную станцию рядом включил) - ошибка на порту и пришли битые данные, в базе появился новый неизвестный датчик с левым номером. И это в почти тепличных условиях, на столе.

А в продакшене такое было бы каждый день, при включении сварочных аппаратов, переключениях на подстанции рядом и включениях компрессоров.

PS: посетила на эту тему кошмарная мысль. Сидим на безголовом линуксе в сериал консоли. Набираем rm -rf ./
Червь крадет помехой точку с провода. Получаем выполнение rm -rf /

Date: 2011-01-22 12:05 pm (UTC)
From: [identity profile] kkirsanov.livejournal.com
А если так делать для роботвЪ то при такие спецэффекты будут при каждом резком старте, повышении нагрузки на манипулятор да и вообще при чем угодно.
Так что иногда приходиться оптимизировать управление по параметру "минимизация помех"

Date: 2011-01-22 12:42 pm (UTC)
From: [identity profile] freiksenet.livejournal.com
Про ПС - поэтому сидеть по рутом это очень, очень плохо.

Date: 2011-01-22 12:51 pm (UTC)
From: [identity profile] http://users.livejournal.com/_slw/
токовая петля!

Date: 2011-01-22 01:04 pm (UTC)
From: [identity profile] metaclass.livejournal.com
У меня вообще была мысль это все переселить или на USB и от него же питать или на RS485 с гальванической развязкой или на езернет.

Date: 2011-01-22 01:26 pm (UTC)
From: [identity profile] http://users.livejournal.com/_slw/
разумна только вторая мысль.
ну и моя тоже.

Date: 2011-01-22 01:40 pm (UTC)
From: [identity profile] metaclass.livejournal.com
А, кстати, еще ж есть всякие вуду-радиомодули на 433 МГц и тому подобное.

Date: 2011-01-22 02:12 pm (UTC)
From: [identity profile] aamonster.livejournal.com
Ребе, а у вас никогда не вызывал приступа паранойи тот факт, что в ATA контрольные суммы предусмотрены только на данные (содержимое секторов), но не на команды?
В SATA исправили, да.

Date: 2011-01-22 08:03 pm (UTC)

Date: 2011-01-22 03:17 pm (UTC)
From: [personal profile] alll
> Получаем выполнение rm -rf /

Емнип "патч Бармина" давным-давно накладывать без ручного подтверждения не дают невзирая ни на какие -f.

Date: 2011-01-23 06:46 pm (UTC)
From: [identity profile] sstrukster.livejournal.com
Винда такое и без помех учиняет, во времена модемов еще помню, понять не мог что за хня...

Profile

metaclass: (Default)
metaclass

April 2017

S M T W T F S
      1
2345678
9101112 131415
16171819202122
23242526272829
30      

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Nov. 2nd, 2025 01:17 am
Powered by Dreamwidth Studios