А почему именно такой объект? Отношение-то M:N, можно и обратно.

> Таким образом, заявил Эрик, из моего простого объекта получилось вдруг три новых, в которые добавились какие-то новые сущности (идентификаторы), не имеющие к реальному объекту никакого отношения

Вообще-то авторы могут быть общими у разных книг. Более того, могут быть авторы и без книг.
Для отчётов авторов надо как-то идентифицировать. Можно, конечно, по имени в паспорте. Но тогда всё равно надо тягать с этим ID все данные по авторам. Он что, предлагает дублировать + обновлять данные автора у всех книг? или что?

> плюс нужно писать дополнительный код, осуществляющий трансформацию

Ну вот уже лет 5 как есть Хибернейт, который позволяет объектно связывать коллекции, плюя на всякие ID.

> В результирующем “реляционном” подходе наоборот - потомок всегда знает о том, кто его родитель.

Бред. Авторы и книги -- кто чей предок и потомок? И прекрасно обходятся без прямых ссылок на себя, тем более что у таблицы книги всё равно нет возможности хранить список авторов, как и у автора список книг. Всегда используются таблицы связей. И 1:N тоже можно сделать так.