О бабле, работе и результатах

Скажите, где есть такая работа, где можно чинить неважные баги или делать улучшения, не внесенные ни в какие планы работ и вообще не видимые пользователям, но за это приемлемо (>=25$/h) платят?

Я сейчас сижу и просто так чиню разные багофичи, которые вообще никому не нужны, просто ради того, чтобы они не мозолили мне глаза и говно в софте не нарушало мое душевное спокойствие. Ну еще есть небольшая вероятность, что эта функциональность понадобится в будущем или высокая вероятность, что новые доработки и багопочинки будет на порядок легче сделать после рефакторинга.

А разумные деньги платят только за видимые улучшения, за планы работ, починку явно обнаруженных багов, какие-то сраные ТЗ, время, отчеты по выполненным работам и тому подобное. А за нормальную качественную работу (но без планов-отчетов-бюрократии-говна) платят в два раза меньше и это разрушает мотивацию.

Я так понимаю, работники, пинающие хуи за деньги и не желающие планировать-эстимировать свою работу, в целом, не нужны, т.к. результат сильно зависит от настроения - захотел - сделал работу на неделю вперед за день, сиди жди, пока остальные коллеги освободятся, не захотел - неделю нихуя не делаешь (или опенсорсы пилишь), а коллеги ждут, пока у тебя вдохновение появится.

Апофеоз абсурда

Есть такая волшебная штука - ADS-B. Стандарт и протокол системы идентификации самолетиков, на частоте 1090 мгц. У самолетодрочеров весьма популярное занятие - установка приемников этой системы и созерцание на карте идентификационной информации пролетающих рядом бортов (100-500 км, в зависимости от качества приемника и антенны).

Так вот, в части софта, работающего с приемниками оного чуда, есть хардкодед затычка - один из самолетов, у которого в передатчике живут черви и он передает формально правильную информацию, но в ней содержится всякий болезненный бред. И его приходится отфильтровывать.